激光雷達在民用領域的應用

國內激光雷達廠商鐳神智能近日獲達晨創投近億元B輪融資，明年上半年發布固態激光雷達，而他的A輪融資額度也達到近億元，由招商資本領頭。作為國內為數不多的幾家掌握激光雷達核心技術的廠商，鐳神智能獲得資本的青睞并不意外。

鐳神公司掌握了三角法激光雷達、飛行時間法TOF單線多線激光雷達(目前，多線激光雷達已實現量產，3D FLASH 固態和MEMS固態激光雷達正在研發，預計于2018年年中推出)、相位法激光雷達技術方案，也擁有市場上最齊全的激光雷達整體解決方案。

這是今年繼速騰聚創，禾賽科技之后，又一筆金額較大的激光雷達企業融資案例。

激光雷達的技術本身并不新鮮，這項技術曾用于大氣探測、航空航天，只是近兩年才伴隨著自動駕駛的發展，成了市場的寵兒。事實上，目前市面上號稱應用于自動駕駛的激光雷達，它們誕生之初并不是專為自動駕駛設計的。

激光雷達在民用領域的應用，從技術角度主要分為兩個方面，一是機械激光雷達，由多束激光并排繞軸旋轉360度，每束激光掃描一個平面，二是固態激光雷達，它采用基于電子部件進行數據讀寫的方案，去除了機械旋轉部件，采用集成電路上的感應晶片掃描各個方向，然后輸出車輛周圍的 3D 圖像。

兩種技術各有優劣，前者的發展伴隨著從單線到多線，但生產工藝、制造成本居高不下，且使用過程中容易出現故障。而后者則是只能探測一個方向，不過價格低廉，可以通過在車上安裝多個來實現360度覆蓋。

二者的技術目前發展的并不成熟，因此很多的公司也會選擇折中的方案——混合固態激光雷達，即在固態雷達內部安裝一些機械式旋轉部件，這樣一來可以實現全覆蓋，二來成本上也得到了控制。