無人機(jī)測(cè)試總出事，傳感器你都清楚嗎？

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機(jī)在多個(gè)領(lǐng)域也都在不斷的推進(jìn)應(yīng)用，但是在這個(gè)過程中也出現(xiàn)了不少的問題。可以說，無人機(jī)是一架飛行的傳感器，在無人機(jī)出現(xiàn)問題的時(shí)候，對(duì)于傳感器也提出了更多的挑戰(zhàn)。

近日，根據(jù)外媒報(bào)道，華盛頓的高端安保機(jī)器人把自己淹死中水中之后，俄羅斯的一架快遞無人機(jī)在進(jìn)行無人機(jī)快遞測(cè)試時(shí)，在升空數(shù)秒之后自己撞墻身亡，直接造成了高達(dá)兩萬美元的損失。這也不由得讓人聯(lián)想到前一段時(shí)間的自動(dòng)駕駛汽車發(fā)生的交通事故案件，據(jù)有關(guān)機(jī)構(gòu)介紹，事故發(fā)生的原因就是傳感器的缺少。在科技發(fā)展不斷進(jìn)步的今天，為什么這些事件還在不斷的出現(xiàn)？在保障各項(xiàng)新技術(shù)的順利運(yùn)用中，傳感器發(fā)揮的作用又有什么呢？

無人機(jī)的發(fā)展給物流、測(cè)繪、環(huán)境監(jiān)測(cè)等行業(yè)帶來了一系列的改造。而一架冷冰冰的機(jī)器如果想正常運(yùn)轉(zhuǎn)，必須需要眼睛、耳朵、鼻子等讓它可以識(shí)別外部的情況，而傳感器正是擔(dān)此大任的神兵利器，因此，傳感器又被叫做電五官。可以說，傳感器是無人機(jī)正常運(yùn)行的基礎(chǔ)性儀器。

傳感器發(fā)展到現(xiàn)在，在人們的不斷發(fā)明下，已經(jīng)形成了巨大的規(guī)模種類。按用途可以分為壓力敏和力敏傳感器、位置傳感器、液位傳感器、能耗傳感器、速度傳感器等。按原理可以分為振動(dòng)傳感器、濕敏傳感器、磁敏傳感器、氣敏傳感器、真空度傳感器、生物傳感器等。

但實(shí)際上，就無人機(jī)的飛行狀態(tài)上來說，無人機(jī)在起飛前對(duì)角度的把控，起飛過程中對(duì)于高度、周圍事物的感知都需要傳感器來充當(dāng)它的眼睛。無人機(jī)機(jī)身一般都裝配大量的各種傳感器，包括角速率、姿態(tài)、位置、加速度、高度和空速等傳感器，是飛控系統(tǒng)的基礎(chǔ)。

首先，要利用陀螺儀傳感器監(jiān)測(cè)三軸的角速度，才能用來維持無人機(jī)穩(wěn)定并防止晃動(dòng)，并可以根據(jù)用戶控制裝置所設(shè)定的角度旋轉(zhuǎn)；磁航向傳感器能為無人機(jī)提供方向感；磁性傳感器也可以用來偵測(cè)四周的磁性與含鐵金屬，例如電極、電線、車輛、其他無人機(jī)等等，以避免事故發(fā)生；通過氣壓傳感器可以利用大氣壓力換算出高度上升到所需的高度。在多種傳感器的共同協(xié)作下，讓傳感器有了感覺和觸覺，才能飛的起來。

盡管無人機(jī)發(fā)展中遇到很多問題，但是就國內(nèi)而說，無人機(jī)的推進(jìn)依舊在有條不紊的進(jìn)行著。2月28日，順豐控股發(fā)布公告稱，順豐控股子公司江西豐羽順途科技有限公司已于3月27日榮獲國內(nèi)首張無人機(jī)航空運(yùn)營(yíng)(試點(diǎn))許可證。自此，順豐物流無人機(jī)可在民航局批準(zhǔn)的試點(diǎn)區(qū)域內(nèi)使用無人機(jī)開展物流配送。無人機(jī)發(fā)展的大幕已經(jīng)拉開，傳感器企業(yè)也要迎風(fēng)而上！